Lucien Ferrer, descendant d’une lignée de guérisseurs était un terrain très fertil où allait s’épanouir un enseignement d’origine Tibétaine qu’il recevait par une transmission dans l’invisible. Il initie Roger Clerc à la connaissance des processus énergétiques de l'être humain, à la relation entre énergie et conscience spirituelle et le désigne en 1964, pour lui succéder dans la transmission de cet enseignement en lui confiant la mission de le rendre accessible au plus grand nombre.Ainsi Roger entreprit un long travail de mise au point des techniques comme le témoignent les nombreux ouvrages qu’il a écrits et publiés, et organisa l’enseignement du Yoga de l’Energie à l’intérieur de l’Ecole Française de Yoga de la rue Aubriot, à Paris, en harmonie et collaboration avec d’autres lignées du Yoga ; puis ce seront la création des Ecoles de Yoga de l’Energie d’Evian, d’Aix en Provence et de Bordeaux, et surtout il créa à Paris l’Académie du Yoga de l’Energie où l’on dispense un enseignement avancé. Dans cette œuvre il a été secondé par une talentueuse équipe fondatrice (1) En 1987 il créa un groupe de travail restreint auquel il donnait un enseignement supérieur. J’ai eu l’honneur de faire partie de ce groupe.(2) Roger nous quitta définitivement le 3 avril de 1998 en nous laissant un enseignement magnifique pour celui qui veut progresser dans le chemin du Yoga.